深圳又一汽车传感器企业上市智驾感知行业驶入快车道7月4日，主营汽车电子的豪恩汽电正式登陆创业板上市，公司股票代码“301488”。本次IPO，豪恩汽电拟公开发行2300万股A股股票，发行价格39.78元/股，发行市盈率42.70倍，募得资金净额将全部用于与公司主营业务相关的项目。

　　豪恩汽电是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和雷达系统等产品，主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用传感器总成》国家标准，能够为整车厂提供汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案。

　　汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责对汽车所处环境进行侦测，构成了汽车系统感知层，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。在豪恩汽电的相关产品中，车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，雷达系统则属于感知。

　　随着汽车行业整体智能化水平的提高，汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中、低档等各类车型；同时，因为自动驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装配越多的汽车智能驾驶感知系统，所以随着自动驾驶阶段的提升，单车的汽车智能驾驶感知系统数量需求或将同步增加。

　　根据盖世汽车统计，目前紧凑型车型、中高档车型、混合动力车型及纯电动车型汽车电子成本占比分别为15%、28%、47%、65%。而随着电子电器在汽车产业应用逐渐扩大，至2022年底全球市场规模可达2万亿，而国内市场规模接近万亿。

　　与此同时，随着我国汽车工业的快速发展，以华域电子、均胜电子以及豪恩汽电等为代表的国内汽车零部件厂商群体迅速崛起，竞争实力不断提高，部分优质内资企业逐步开始进入整车厂商的全球采购体系，参与全球市场竞争。以新能源为基点，借助L2+自动驾驶东风，中国智能汽车大发展将国产供应链推向未来十年的大风口，特别是华为智能驾驶凭借最全面的产品线和综合实力实现弯道超车，站在了行业的最顶层。

　　深耕汽车智能驾驶感知系统十数载，豪恩汽电已逐步掌握了感知技术、信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持 CVBS、LVDS 和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项核心技术，技术能力在行业中已达到较高水平。

　　尤其豪恩汽电目前在图像质量优化、相机标定、目标检测、视觉行为分析、视觉测量、视觉定位导航、多传感器融合等核心技术方向上均实现自主研发，相关性能指标在开源数据库台架测试和实际车载场景应用中达到行业领先水平。公司产品在探测距离、低误判性、成像清晰度、稳定性及低延迟等技术方面有一定的竞争优势米乐M6，在多个方面已达到或超过国家标准、行业标准和国际标准。截至2022年12月31日，豪恩汽电拥有软件著作权65项，拥有各类国内专利204项，其中发明专利23项，实用新型专利108项，外观设计专利73项。

　　在过去，实现行车ADAS（行车辅助系统）和泊车功能一般需要两套系统。而随着汽车向电动化、智能化、网联化等演进，传统的分布式电子电气架构越来越难满足智能汽车的开发需求，由此促进了行车和泊车融合的机会。

　　豪恩汽电在不断研发创新的基础上，进一步将各品类产品融合成模组或系统解决方案，目前公司已可将12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元组合集成为一套APS（自动泊车系统）米乐M6，并实现自动泊车等基础自动驾驶功能，该APS系统已量产交付，所开发的车载智能舱内监控系统（VIMS）用于疲劳驾驶的监控，也已搭载量产。

　　此外，豪恩汽电自行研发的AVM、APS和高性能域，能够将公司的感知系统整合进汽车ADAS（高级驾驶辅助）系统，除自动泊车外还可实现代客泊车、低速自动驾驶功能，公司行泊一体的解决方案极具潜力，有望成为未来重要的业务增长点。

　　根据中汽协最新数据，5月份，我国汽车产销量分别完成233.3万辆和238.2万辆，同比分别增长21.1%和27.9%。其中，新能源汽车产销量分别完成71.3万辆和71.7万辆，同比分别增长53%和60.2%。并预计2023年国内新能源车销量900万辆，同比增速35%。

　　在这情况之下，汽车电子已成为市场上为数不多的高确定性赛道。作为汽车电子产业链重要企业，豪恩汽电无疑将从中受益。本次豪恩汽电募投的汽车智能驾驶感知产品项目建成后，预计可年产300万个车载摄像、系统，1000万个感知系统，和50万个车载视频行驶记录系统，以应对下游日益增长的需求。

　　除新能源车外，随着汽车智能化水平不断提升，自动驾驶技术不断成熟、推行，高阶自动驾驶有望成为豪恩汽电未来业绩重要驱动力。据悉，自动驾驶行业正处在L2向L3级别跨越发展的关键阶段，L3级别自动驾驶即将迎来大规模地商业化落地。

　　政策上，国家亦对自动驾驶提供支持。2022年11月，工信部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品，提出了一系列规划和指导要求，进一步推进了自动驾驶的发展进程。

　　在自动驾驶领域已深耕多年的豪恩汽电具备先发优势。据了解，公司自行研发的AVM、APS和高性能域能够将公司的感知系统整合进汽车ADAS系统，从而实现自动泊车米乐M6、代客泊车、低速自动驾驶功能。豪恩汽电研发的拥有12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元的APS（自动泊车系统），已实现自动泊车等基础自动驾驶功能，并已量产交付。

　　未来，随着我国新能源汽车、自动驾驶等产业的不断发展，国产汽车电子公司迎来发展“春风”。脚踩“黄金赛道”的豪恩汽电，有望保持高质量发展势头，实现成为国产汽车智能驾驶感知系统龙头目标。